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沉井自重较轻而下沉困难时，在井边用高压水冲或加压缩空气破土减阻，必要时可压注触变泥浆减阻或井顶加压载助沉；当井底有硬土层，当刃脚斜面处土体挖除后沉井仍不下沉时，除了上述井边减阻措施外，也可适当分层逐步挖除刃脚踏面下土体，使井下沉，但要严格控制挖除范围和高度，淮安清浦水下打捞队以防沉井突沉和井外土体涌入井内；当沉井倾斜较大在纠偏下沉施工时，可适当扩大井位高处的井底土体开挖范围，使沉井逐步下沉并纠偏；(4)对大型硬质障碍物可采取风镐凿除、静态破碎剂破碎及气割(钢质障碍物)等方法加以清。
超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。淮安清浦水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上淮安清浦水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，淮安清浦水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；
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